正如上面郑州机场行李处理系统网络结构图所示。系统大致分为3个层次结构,第一,则是信息管理和监控层,它配置了两台HMI监控工作站和一台信息服务与接口工作站,它们通过工业以太网与其他系统相连接进行必须的数据交换。两台HMI监控工作站采用WINCC通过CP1613卡连接到工业以太网络中,实现行李处理系统设备监视和控制。第二,就是控制层,本系统采用4个独立的控制组,每组采用两个S7317-2DP控制器并选用CP342-5通过DP口组成软冗余系统。S7 317-2DP通过自身集成DP口与远程ET200M连接。第三,就是设备层。主要包括:电机、光电开关、变频器等现场设备。
选择依据:
根据郑州新郑机场行李处理系统要求,主要选用德国西门子公司的自动化控制产品来构建整个系统。
首先,因为郑州新郑机场行李处理系统要求系统分组必须满足:系统电气和机械设备有互为备份的功能,所以根据具体情况,把系统划分为4个独立的控制组。这样能够从设备层就提高系统可靠性和稳定性。保证在一组或几组设备出现故障时,机场行李处理系统能够继续使用。
6ES7 307-1BA01-0AA0 | 电源模块(2A) |
6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
CPU | |
6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312,32K内存 |
6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C,32K内存 10DI/6DO |
6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7392-1AM00-0AA0) |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
第二,在系统控制层上,为了保证行李系统更加稳定和可靠。我们选择了冗余系统。但从成本考虑和工程量、程序量的大小以及机场对PLC冗余切换时间要求不高等因素考虑,Zui终我们选用了西门子PLC软冗余的方式,即在本系统每组控制组中都采用两个S7317-2DP控制器并选用CP342-5通过DP口组成软冗余系统。
第三,由于系统控制点分布比较分散和系统占用场地跨度过大,所以本次系统选用ET2OOM的形式,构成分布式的控制模式。这样就能够大大节约了现场线缆的使用量和现场布线、接线的工作量。
第四,在管理和监控层我们选用两台西门子的WINCC工作站,并进行冗余切换。这样可以提高上位监控站的可靠性和保存数据的完整性。
行李自动分拣系统的控制系统中的关键控制技术
第一,窗口控制技术:
行李处理系统传送带需要控制行李的间距,这对于行李自动处理系统是非常重要的。一般采用窗口技术,保证进入收集传送带、分检转盘的行李在注入中以虚拟窗口的方式进入,以使行李按一定的间距进行了排列。
第二,联锁控制:
所有传送带的运行都要受到其上下游传送带工作情况的影响。
下游传送带停止时,在行李不能转向其他路线的情况下要通知监控站,并发出声光信号,系统要通知上游传送带停止。当下游传送带恢复工作后,系统要按照由下到上顺序启动传送带投入运行。检修状态时可不受联锁关系的限制。
正常工作时,为节省能源,所有控制装置在无行李时处于待机状态,设备不运转。待有行李进入系统后传送带投入运行。维护时,可不受待机状态的控制。