抱闸不要与其他用电器共用电源,防止因为其他用电器的工作导致电压或者电流降
低Zui终导致抱闸误动作。
● 推荐用 0.5mm2 以上线缆。
b) 抱闸软件设置
对于带抱闸的伺服电机,必须将伺服驱动器的1 个DO 端子配置为功能9(FunOUT.9:BK,
抱闸输出),并确定DO 端子有效逻辑。
☆关联功能编号:
编码名称功能名功能
FunOUT.9 BK 抱闸输出
无效,抱闸电源接通,抱闸动作,电机处于位置锁定状态;
有效,抱闸电源断开,抱闸解除,电机可旋转;
根据伺服驱动器当前状态,抱闸机构的工作时序可分为伺服驱动器正常状态抱闸时序和伺服
驱动器故障状态抱闸时序
c) 伺服驱动器正常状态抱闸时序
正常状态的抱闸时序可分为电机静止和电机旋转两种情况:
● 静止:电机实际转速低于 20rpm;