在目前立体仓库应用中，堆垛机Zui常见的是按结构形式和运行轨迹分类。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，巷道堆垛机，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。
堆垛机技术特点
1、作业效率高：堆垛机是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，堆垛机厂家，可在短时间内完成出入库作业；
2、提高仓库利用率：堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率；
3、自动化程度高：堆垛机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理；
4、稳定性好：堆垛机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。
堆垛机的工作环境
1、货物运输时一般为箱装，即一箱一箱的饮料码放在托盘上，整垛货物在堆垛机启动停止时因惯性作用容易导致散货。
2、托盘一般为川字型铁质托盘，泉州堆垛机，川字型结构的空托盘运输时，堆垛机价格，托盘与托盘之间因接触面小摩擦力不足而倒塌。
3、堆垛机一般使用双伸位货叉，这样可以更好的节约用地成本。货物重量一般为1.2t以上，在货叉伸缩时，第二伸位容易变形、晃动导致出入库失败。
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