关羽字云长，是夏大夫关龙逢后代，汉桓帝延熹三年，庚子六月二十四日降世，世居龙州常平村宝池里，少英俊奇伟，唇若丹朱，蚕眉凤眼威重而平易近人，年十七娶妻并得三子。
东汉末年，天下倥偬，禀父母曰儿已有后，足奉祖，尔今汉室将烬，乱臣贼子，纷纷蜂起，当为匡扶之业；旋离家，奔波五载至涿州与刘备及张飞相遇，共谋结义，誓扶汉室，刘备为平原相时，以关云长为别驾司马，在屯土山时，奉持二嫂分君臣之礼，执尊卑之仪，曹操敬仰其忠贞，三日小宴，五日大宴，上马递金，下马递银，并赠以金帛美女，关公不为所动。后关公得知刘备在河北，即辞曹操，曹操见其不忘故主，明来明去，财色不动其心，爵禄不移其志，尊其真大夫也。关公千里寻兄，斩蔡阳明心志，并与刘备重会于七城，刘备令其取长沙，与黄忠交战，后黄忠失前蹄落地，关公令其换马在战，正大光明，亘古英雄实难比拟。
刘备为汉中王时，拜关公为前将军，并率众攻曹仁于樊，曾为流矢所伤，锐剑贯其右臂骨，华陀往诊云：须刮骨去毒，关公便伸臂令砭之，奕棋饮酒自若，后世钦为神勇。
关公、观士音菩萨是当代中国供奉Zui多的两种偶像，但只有关公才是中国人自已创造的，中国人不称关公为神，而称之为「圣」。
拜关公是中国人的传统，明代大学者李卓吴说：
盖至今日，虽男妇老少，有识无识，无不拜关公之像，畏公之灵，而知公之为正直，俨然如在宇宙之间也。
能杀倚势欺人之恶霸，便是圣人，便是佛，所以至今华夏并仰，老俱亲也。
乾隆皇帝，对关公极为崇拜，并撰有一副輓关羽联
荆州形胜即中原，得之则进取易，失之则退守难，天意苍茫，莫怪公犹吾壮哉大名垂宇宙，生不为曹氏臣，死不为孙家妾，人心维繫，遂合我欲登龙。
明代大学者李卓吾曾称关羽为导师，他题关公小像云│
古称三杰，吾不曰萧何、韩信、张良，而曰刘备、张飞、关公。
古称三友，吾不曰直、谅与多闻，而曰桃园三结义。
呜呼！唯义不朽，故天地同久。况公皈依三宝，于舍仙氏为护法伽兰，万亿斯作吾辈导师哉！某地四方行游，敢曰以公为述。唯其义之，是以义之；唯其尚之，是以像之。