YAMAHA在市场上使用的非常多，同样雅马哈机器人维修的也多，我司在YAMAHA机器人维修时也碰到过很多种故障代码，各种报警，重点来分享下YAMAHA伺服驱动器常见故障报警产生的原因和处理方法，以YAMAHAJ2S为例，其他系列都差不多。
像这些例子还有很多很多，在这就不一一讲了，客户如果有其他故障现象请咨询固远，我司有YAMAHA机器人维修工程师为您免费解答，电话确定不了的，我司会安排雅马哈机器人维修工程师上门检测。
造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥雅马哈示教器的操作系统发生故障；⑦触摸屏驱动程序安装错误。
观察触摸屏信指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到的韧体看一下，如果还不行，请咨询东莞，机器人，我们会排出人员为您进行解答。
1、AL10欠电压故障，欠电压指的是直流母线电压过低，这种故障情况一般有以下两种原因，一是三相输入电源电压有问题，如输入电压过低，或者输入缺相都会跳此故障，还有一种我们在雅马哈机器人维修时碰到比较多的一种情况，就是驱动器本身整流电路有问题导致直流电压过低。客户碰到这个报警可以自己先测量下输入电压有没问题，输入电压没问题就只能外发给YAMAHA机器人维修公司处理了。
这种方式仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，编程效率。但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。二是采取离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上完成，不需要机器人本身的参与。
机器人离线编程早在多年以前就有，只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标，编程工作并不轻松省时。