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为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICSS110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

• 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环

• 一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）

• 一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）

• 其他驱动元件，如

• 电源电压

• 滤波器

• 扼流圈等。

SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

• SIMOTION 运行系统

• 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

• 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）

• PLC 和算术功能

• 通讯和管理功能

• 运动控制功能 (Motion Control Basic)

• SINAMICS S120 驱动个控制软件

• SIMOTION D410-2：
  电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1个 V/f 轴

• SIMOTION D4x5-2：
  多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）

• 输入可在增量模式下或自由文本模式下进行：
  用户可以在“增量”模式下立即检查输入的正确性，或在文本编辑器中以纯符号方式创建完整程序，使用正确的符号表对其进行编译。

STEP 7 的编程语言具有一组全面的基于 STEP 5的指令。通过这些指令，是复合函数也可方便而快速地进行编程，无需具备大量编程知识。

提供了以下功能：

• 二进制逻辑（包括边沿分析）。

• 字运算

• 定时器/计数器

• 比较函数

• 转换函数

• 移位/旋转

• 数学函数（包括三角函数、指数、对数）

• 程序控制（转移、转移分配符、调用、主控制继电器）

改进后的测试功能和服务功能促进了编程：

• 设置断点（于 S7-400）

• 强制输入和输出（于 S7-400）。

• 重新链接

• 显示交叉引用

STEP 7 支持 S7-400 的多值计算。

状态功能：

• 直接从编辑器下载块并进行测试。

• 显示多个块的状态。

• 搜索功能：
  使用搜索条件（如符号名称、操作数），可快速找到特定程序位置 (XRef)。

电缆类型

• IE FC TP 标准电缆 GP 2 x 2 ：
  专门为快速装配而设计、带刚性芯线的标准总线电缆；
  4 根硬线绞合成的 4 线绞合电缆

• IE FC TP 耐用型标准电缆 GP 2x2：
  标准的实芯总线电缆，专门针对快速安装而设计；
  4 个实芯线，连接在 4 路星形分配器上，带坚固耐用的 TPE 护套（热塑弹性材质制成）

• IE FC TP 软电缆 GP 2 x 2 ：
  用于临时运动特殊应用的软总线电缆；
  4 根绞线合成的 4 芯绞合电缆

• IE FC TP 耐用型软电缆 GP 2x2：
  软质总线电缆，专门针对临时性运行控制应用而设计；
  4 根实芯线，连接在 4 路星形分配器上，带坚固耐用的 TPE 护套（热塑弹性材质制成）

• IE FC TP FRNC 电缆 GP 2 x 2：
  在建筑物内使用柔性、无卤素电缆（FRNC= 阻燃无腐蚀性）；四条导线（柔性导线）被绞合成星绞四线组以便于偶然移动

• IE FC TP 拖缆 GP / IE FC TP 拖缆 2 x2 :
  专用于在轨道链中受力运动导引的极软总线电缆，例如在连续运动的机器部件中；4 根绞合线组成的 4 芯绞合电缆

• IE FC 吊缆 GP 2 x 2：
  在电缆拖曳/拖令系统连续移动中使用的专用软电缆，例如，在起重机系统中使用；四个线芯（标准）绞合为四线组

• IE TP 抗扭电缆 2x2 :
  用于连续运动控制系统的极软总线电缆，例如用于机械手；绞合导线

• IE FC TP 食品级电缆 2 x 2：
  食品与饮料工业中使用的专用软电缆；
  四个线芯绞合为四线组

• IE FC TP 食品级坚固电缆 2 x 2：
  适合在食品与饮料领域中使用的拖缆 (IP69)；四个线芯（成股），绞合为四线组

• IE FC TP 船用电缆 2 x 2 :
  船用总线电缆；4 根绞合线组成的 4 芯绞合电缆，无卤素，船级社认证