公司设立是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而采取和完成的法律行为。
一、公司设立之公司形式选择
普通的有限责任公司，注册资金至少3万元，需要2个（或以上）股东，
从06年1月起新的公司法规定，允许1个股东注册有限责任公司，这种特殊的有限责任公司又称“一人有限公司”（但公司名称中不会有“一人”字样，执照上会注明“自然人独资”），注册资金至少10万元。
合资公司，可选择普通的有限公司，注册资金至少3万元；若只有一人作为股东，则选择一人有限公司，注册资金至少10万元。
如果资金临时紧张，还可办理0元公司，有效期为3个月，在3个月到期前需把承诺的注册资本出资到位。，通常10万元资本以下的都不同意0元。
二、公司设立的步骤：
1.核名：在查册检索是否同行业有重名，如果没有重名，一般可以使用这个名称，当然要看工商局是否批准，然后带全体股东身份证复印件和委托代理核名人的身份证去到住房地址所在区工商局去领取一张“企业（字号）名称预先核准申请表”，填写相关内容和递交身份证复印件，通过后（区工商局核名有的要隔日才能出）就会核发一张“企业（字号）名称预先核准通知书”。
2.租房：
去专门的写字楼租一间办公室，如果自己有厂房或者办公室也可以；租房后要签订租房合同，并让房东提供房产证的复印件（设计用途为办公或者商业或商用）。
签订好租房合同后，到税务局去买印花税，按年租金的千分之一的税率购买，例如你的每年房租是1万元，那就要买10元钱的印花税，贴在房租合同的首页，后面凡是需要用到房租合同的地方，都需要是贴了印花税的合同复印件。
3.编写“公司章程”和“股东会决议”：
在工商局网站下载“公司章程”的样本，并作修改。章程的由所有股东签名。股东会决议主要内容是同意章程所有条款，并选举公司执行董事、法定代表人、公司总经理、公司监事。
4.刻章：
5.准备复印件”：：
核名表和所有股东身份证都要复印两份。
6.去银行开立公司验资户：
7.办理验资报告：
8.注册公司：
到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东（发起人）名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件、身份证复印件、验资报告一起交给工商局。大概2-5个工作日后可领取执照。
9.凭营业执照，到公安局指定的刻章公司，去刻行政公章、财务章和法人章。
10.办理企业组织机构代码证
11.办理税务登记
领取代码证后，到当地政务税务局窗口申请领取税务登记证。一般的公司都需要办理2种税务登记证，即国税和地税。
12.开银行帐户
凭营业执照正本原件及两份复印件（加盖印章）、组织机构代码证原件及两份复印件（加盖鲜章），国地税登记证原件及两份复印件（加盖印章）、法人身份证原件原件及两份复印件（加盖印章）、所有公章、申请开户书、如果不是法人亲自去还有有个授权委托书和被委托开基本户人的身份证原件和复印件两份（盖印章）去银行开立基本户。
