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STEP7硬件故障诊断方法有哪些
本书介绍的故障诊断和故障显示的方法是建立在控制系统的STEP7项目文件的基础上的,它是进行故障诊断的必要条件。必须保证下载到CPU的项目文件与运行STEP7的计算机中的项目文件完全相同,才能对控制系统进行监控和故障诊断。
1. 使用设备上的LED进行诊断
IT-CP/Adv-CP既可以作FTP服务器,也可以作FTP客户机。为了用FTP传输数据,需要在S7站点的CPU中创建数据块(文件DB)。
(1)IT-CP/Adv-CP作FTP服务器
FTP客户机(编程设备或PC)可以通过IT-CP/Adv-CP,使用FTP命令以文件形式与S7站的数据块交换数据。作为FTP服务器的IT-CP/Adv-CP将使用文件分配表来确定如何将S7站中用于文件传输的数据块映射到文件。通过文件分配表的信息,可以访问S7站的一个或多个CPU的数据块。
(2)IT-CP/Adv-CP作FTP客户机
用户程序用专用的FC(功能)发出FTP请求,要求与FTP服务器交换数据,由作为FTP客户机的IT-CP/Adv-CP执行这些请求。FTP请求包含FTP服务器的IP地址、文件的存储位置、文件名以及访问信息等目标参数。
有3种手动选择操作模式:STOP——停机模式,不执行程序;TERM——运行程序,可以通过编程器进行读/写访问;RUN——运行程序,通过编程器仅能进行读操作。
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通过点对点(PtP)通讯
梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5Timer),S为脉冲定时器的设置输入端,TV为预置值输入端,R为复位输入端Q为定时器位输出端,BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值,BCD端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL(位)变量,BI和BCD为WORD(字)变量,TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”,来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目,启动仿真软件PLCSIM,将OB1中的程序下载到仿真PLC,将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1,点击工具栏上的血(监控)按钮,启动程序状态监控功能。
带有“PtP”名称后缀的CPU配有一个PtPX2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口连接外部设备。可以在全双工模式下以高达19.2kbps的传输率(RS422),或半双工模式下以高达38.4kbps的传输率(RS 485)来运行此类系统。
使用PtP通讯可以通过串行端口交换数据。PtP通讯可用于自动化设备、计算机或由其它厂商提供的具有通讯功能的系统之间的互连。该功能还允许使用通讯伙伴的协议。
可连接下列设备:
S7 PLC和S5 PLC及第三方系统
打印机
机器人控制
扫描仪、条码阅读器等
五、模板的诊断及过程监视
S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能:
对信号进行监视(诊断)
对过程信号进行监视(过程中断)
状态指示器(LED):SF——系统错误或(和)CPU内部错误;RUN——运行模式,绿灯;STOP——停机模式,黄灯;DP——分布式I/O(仅对CPU-215)。
存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。PPI口用来连接编程设备、文本显示器或其他CPU。
S7-300
相比较S7-200,S7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有MPI(多点接口)、PROFIBUS和工业以太网,使通讯和编程变的简单和多选性,并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。
这种诊断方法简单、方便、直观,给出的故障信号可能很变统,需要使用其他诊断方法,例如用STEP7的快速视图,诊断视图和模块信息进行诊断,才能获得具体,准确的诊断信息。如果控制系统的分布范围很宽,查看所有设备的LED也很费时费事。
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设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则,转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动步的条件是步M0.0为活动步,且二者之间的转换条件I0.0=1。在起保停电路中,则应将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.0的常开触点申联后,作为控制M0.1的起动电路。
开M0.1和T37的常开触点均闭合时,步M0.2变为活动步,这时步M0.1应变为不活动步,可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件,即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关
平始自说关
现以启保停电路为例说明外接不同形式的开关时,梯形图触点形式处理的不同。图 5.1-6 为外接两个常开开关信号的梯形图程序,其中 X0为启动信号,X1为停止信号。停止信号为常开接入,这一点已经和继电控制线路的常闭接入不一样了,而梯形图形式则和继电控制线路一致。如果把启动和停止信号均换成常闭接入,如图5.1-7所示,其相应的梯形图程序发生了变化。启动信号X0的常开触点变成了常闭,停止信号 X1 的常闭触点变成了常开,梯形图程序同样可以控制输出Y0的启停。
以上分析说明,梯形图设计对输入端口开关信号的接入方式没有要求。接入怎样的开关信号,就设计相对应的梯形图程序。
在这个例子中,可以用T37的常闭触点代替M0.2的常闭触点。当转换条件由多个信号经“与,或、非"逻辑运算组合而成时,需将它的逻辑表达式求反,再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路,这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。
可以在CPU、CP和DP从站(例如ET200)的用户手册中获取用LED诊断故障的详细信息。
2. 使用STEP7进行诊断
这种诊断方法简便易行,可以迅速地获取准确、详细的诊断信息,CPU的模块信息的诊断缓冲区提供了错误的文本信息,例如出错的DP站地址、出错的模块的地址和故障。应将这种诊断方法作为故障诊断的**方法。需要使用安装了STEP7的计算机,和与PLC通信的硬件。还要求使用者熟悉STEP7,掌握用STEP7进行故障诊断的操作方法。