5.求juedui值
指令如图9所示，求juedui值指令表示对输入 IN 处指定的值取juedui值，并将结果输出到OUT地址中。
指令数据类型如下：ABS_W是Int的数据类型，ABS _DI是Dint的数据类型，ABS_R是Real的数据类型。如果不太清楚指令的数据类型，可以把鼠标放在指令处不动2s即可看到指令对应引脚的数据类型。
图9
测试如图10所示，对输入 IN 处指定的值取juedui值，并将结果输出到OUT地址中。
图10
6.反三角函数
正弦 (SIN)、余弦 (COS) 和正切 (TAN) 指令计算角度值（弧度为单位） IN 的三角函数，并在 OUT中输出结果，这几个三角函数指令在这里不做介绍。
要将角度从度转换为弧度：使用 MUL_R (*R) 指令将以度为单位的角度乘以 1.745329E-2（约为π/180），浮点数为745329。
指令如图11所示，反正弦 (ARC_SIN)、反余弦 (ARC_COS) 和反正切 (ARC_TAN) 指令是对正弦 (SIN)、余弦(COS) 和正切 (TAN) 指令输出的结果的进行反三角函数，并在 OUT 中输出结果。
反正弦 (ARC_SIN)、反余弦 (ARC_COS) 和反正切 (ARC_TAN)指令的IN引脚和OUT引脚都是Real的数据类型。
图11
测试如图12所示，在状态图表中对VD0复制30.0，程序段1中，通过MUL_R指令乘以745329，把30°转换成弧度，使用正弦(SIN)指令求出弧度的正弦指令输出结果，使用反正弦(ARC_SIN)指令把正弦指令输出结果转换程弧度，使用DIV_R指令除以745329，把弧度转换成角度值。
反余弦 (ARC_COS) 和反正切 (ARC_TAN) 指令也是一样的计算过程，这里不做过多的介绍。
图12
7.低通滤波器
指令如图13所示，可使用“低通滤波器”指令来衰减高频分量，例如信号中的噪声。
使用以下公式计算指令的结果：
y(n) = Coef*y(n-1) + （1- Coef）* x(n)；
y(n) 为当前滤波器输出，Coef 为滤波器系数，y(n-1) 为上一个滤波器输出，x(n) 为当前采样值。
可指定以下滤波器参数：
Coef：滤波器系数，如果作为命令中的比率参数的滤波器系数被设为 0，则不执行滤波。
N：目前，S7-200 SMART 支持 64 个一阶低通滤波器，在编程时必须指定使用哪个滤波器。
相同编号的低通滤波器将使用历史滤波值和当前采样值一起计算，得到当前滤波值。
图13
测试如图14所示和图15所示，图14为滤波前的波形图，图15为使用低通滤波器指令后的波形图。
8.
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