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门架特点：高起升门架（4.5m，6m）低门架起升（2m，铁路或集装箱用）三级门架，全自由提升，特殊属具，综合滚轮，滚轮布置，立柱截面；
转向：中，小吨位动力转向，曲柄滑块横置油缸式转向桥，大转角接近90°；
制动：大吨位助力制动，大吨位盘式制动器；
传动：中小吨位液力传动，传动部件专业化生产（变速器，驱动桥，机械传动同步器换挡，采用宽基轮胎或高弹性实心轮胎）；
技术参数：不求高，求合理，如速度，轴距；
可靠性：发动机 传动系统，液压系统，操纵系统
舒适性：司机座椅，发动机噪音，符合人机工程学的仪表盘，操作杆；
