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导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏见和越轨。
多数的挖掘机也起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
导向轮与ZUI近的支重轮的距离越小，则导向性越好。